control ボード線図
ボード線図とは制御システムの周波数応答を示した図です。具体的には、制御システムの伝達関数G(s)でs=𝑗𝜔とおいて𝜔を変化させた時(𝜔=2𝜋𝑓の周波数𝑓を変化させた時)、ゲインと位相がどのように変化するかを可視化したものです。*ボード線図の...
round_stone
control control システムの最終値と最終値定理
次の伝達関数をもつシステムにステップ入力を加えたときの出力の最終値を求めます。$$G(s) = \frac{4}{3𝑠^2+7𝑠+3} $$手順は次の通りです。1. ステップ入力を加える2. 最終値定理を適用する1. ステップ入力を加えるス...
electronic-circuit 正弦波信号の実効値、平均値、最大値
正弦波の実効値から平均値、最大値を求めます。実効値と、平均値、最大値の関係は次のとおりです。実行値 =
electronic-circuit 交流信号の電圧と電流: 最大値、平均値、実効値
アナログからディジタルへの変換では、正弦波の電圧や電流といった交流信号の例がよく用いられます。交流信号は、最大値、ピーク・ピーク値、平均値、実効値で大きさを表します。周期:くりかえし信号の最小単位。
control フィードバックシステムの一巡伝達関数
次の一巡伝達関数について、システムの安定性を判断します。$$ G_0(s) = \frac{4}{(s-2)(s+3)} $$手順は次のとおりです。1. システムの伝達関数と特性方程式を求める2. 特性方程式の極から安定性を判断する1. シ...
control 1次元制御システムの伝達関数と安定条件
次のブロック図で表される1次元の制御システムの伝達関数\( G(s) = \frac{Y(s)}{X(s)} \)とシステムの安定条件を求めます。手順は次のとおりです。1. ブロック図を結合してシステムの伝達関数を求める2. 特性方程式の極...
control フルビッツの安定判断例
伝達関数の分母多項式が以下の時、フルビッツの安定判別法でシステムの安定性を判断します。$$ G(s) = \frac{1}{s^2+3s+2} $$手順は次の通りです。1. 多項式の係数を確認する2. フルビッツ行列の行列式を計算する1. ...
control フルビッツの安定判断法
フルビッツの安定判断法とはフルビッツの安定判別法は、システムの安定性を判断する方法の一つです。特性方程式を解かないでシステムの安定性を判別することができます。その代りとして、行列式を解く必要があります。2次の特性方程式にフルビッツの安定判断...
control システムの安定条件
次の伝達関数をもつシステムの出力が振動しないための𝛼の条件を求めます。ただし、𝛼>0とします。$$ G(s) = \frac{3}{4𝑠^2+\alpha𝑠+4} $$手順は次の通りです。1. 特性方程式の根を求める2. 虚数部が0になるα...
control システムの安定性
システムが安定とはシステムに入力を加えたとき、出力が発散せず収束する状態を安定と呼びます。安定したシステムでは、出力が最終的にある一定値に収束します。不安定なシステムでは、出力が一定値に収束しないで発散します。安定性の判断システムの安定性に...