ブロック線図の結合

制御システムの要素は、結合することで簡略化が行えます。

直列結合

直列に接続されたブロックを、乗算して1つにまとめます。

直列結合

並列結合

並列に接続されたブロックを、加算または減算で1つにまとめます。

並列結合

フィードバック結合

後段からの入力ループをもつ複数のブロックを1つにまとめます。
フィードバック結合は、プラスとマイナスの符号に注意が必要です。

フィードバック結合