ブロック線図の結合controlはてブPocketPinterestLinkedInコピー2018.03.172015.09.22制御システムの要素は、結合することで簡略化が行えます。直列結合直列に接続されたブロックを、乗算して1つにまとめます。直列結合並列結合並列に接続されたブロックを、加算または減算で1つにまとめます。並列結合フィードバック結合後段からの入力ループをもつ複数のブロックを1つにまとめます。 フィードバック結合は、プラスとマイナスの符号に注意が必要です。フィードバック結合